|
|
|
¡ã 3DÇÁ¸°Æ® ¾÷ü OTS°¡ Deltabot-K ´ëÇü(»ê¾÷¿ë)À» Ãâ½ÃÇß´Ù. |
Æò¸éÀÌ ¾Æ´Ñ ÀÔü¹°À» ÇÁ¸°Æ®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â 3DÇÁ¸°Æà ±â¼úÀ» ÀÌ¿ëÇØ »õ»îÀ» ãÀº »ç·Ê°¡ ÀÕµû¶ó ÈÁ¦´Ù.
ž ¶§ºÎÅÍ ¿À¸¥¼ÕÀÌ ¾ø¾ú´ø ÄÝ·Òºñ¾Æ ¼Ò³âÀÌ 3DÇÁ¸°Å͸¦ ÅëÇØ Á¦ÀÛµÈ ÀǼö¸¦ ÅëÇØ ±âŸ¸®½ºÆ®ÀÇ ²ÞÀ» ÀÌ·ç°Å³ª ¾ó±¼ ±âÇüÀ¸·Î ÅÂ¾î³ ¿©ÀھƱⰡ 3DÇÁ¸°ÅÍ·Î »õ ¾ó±¼À» °®°Ô µÇ¾ú´Ù´Â °¨µ¿ÀûÀÎ ½ºÅ丮°¡ µé·Á¿À°í ÀÖ´Â °ÍÀÌ´Ù.
ÀÌ·± ¼Ò½Äµé·Î Àü¼¼°è ¸¹Àº »ç¶÷µéÀÇ 3DÇÁ¸°ÅÍ¿¡ ´ëÇÑ °ü½ÉÀº ³ª³¯ÀÌ ³ô¾ÆÁö°í ÀÖ°í, ÇöÀç ±×·± ´ÏÁî¿¡ ¸ÂÃç ´Ù¾çÇÑ 3DÇÁ¸°ÅÍ°¡ °³¹ßµÇ°í ÀÖ´Ù.
±¹³»¿¡¼µµ »õ·Î¿î 3DÇÁ¸°ÅÍ°¡ Ãâ½ÃµÅ ¾÷°èÀÇ »õ¹Ù¶÷À» ÀÏÀ¸Å°°í ÀÖ´Ù. ÁÖ½Äȸ»ç ¿ÀƼ¿¡½º(OTS)¿¡¼ °³¹ßÇÑ ±¹³» ÃÖÃÊ 360° ºäÀ× µ¨Å¸Çü µ¥½ºÅ©Å¾ 3DÇÁ¸°ÅÍ Deltabot-K°¡ ¹Ù·Î ±×°ÍÀ¸·Î, Deltabot-K´Â X,Y,ZÃàÀÌ ÇϳªÀÇ Çìµå·Î ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ´Â ±¸µ¿¹æ½ÄÀ» ÅÃÇØ ±âÁ¸ ZÃàÀÌ °íÁ¤µÇ¾î ¼öÁ÷, X, YÃุ ¿òÁ÷ÀÌ´ø ¸àµ¨¹æ½Äº¸´Ù »ó´ëÀûÀ¸·Î Á¦¾àÀÌ Àû°í º£µå°¡ ¿òÁ÷ÀÌÁö ¾Ê±â ¶§¹®¿¡ ¿Ï¼º·üÀÌ ³ô´Ù.
¶ÇÇÑ Ç®¸ÞÅ» ÇÖ¿£µå·Î ¿Âµµ¸¦ ºü¸¥ ¼Óµµ·Î Á¶ÀýÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÆÒÀ» »ç¿ëÇϱ⠶§¹®¿¡ ÀÏÁ¤ÇÑ ¿Âµµ Á¶ÀýÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¸ÞÅ» ÇÖ¿£µå·Î ÀÎÇØ Çöó½ºÆ½»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¿¿¡ °ÇÑ ¼ÒÀç±îÁö ´Ù¾çÇÑ Çʶó¸àÆ®ÀÇ »ç¿ëÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
LCDÆгÎÀ» ÀÌ¿ë, ±×¸®°í ÄÄÇ»ÅÍ ¿¬°á¾øÀ̵µ SDÄ«µå¸¦ ²È¾Æ ÇÁ¸°Æ®°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù. »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¿À·£ ½Ã°£ Ãâ·Â ÇØ¾ß ÇÏ´Â 3DÇÁ¸°ÅÍÀÇ »ç¿ë ºñ¿ë Àý°¨À» À§ÇØ ÀúÀü·ÂÀÇ ¾Æ´äÅ͸¦ »ç¿ëÇØ Àü·Â ¼Òºñ Àý°¨ È¿°ú°¡ ÀÖ´Ù. ¼ÒÀ縦 °ø±ÞÇØÁÖ´Â ÀͽºÆ®·ç´õ´Â ÅäÅ©¸¦ ³ô¿© Çʶó¸àÆ®¸¦ Àâ¾Æ ¹Ð¾îÁÖ´Â ÈûÀÌ ÁÁ°í Çʶó¸àÆ®¸¦ ³Ö¾î »ç¿ëÇϱâ Æí¸®ÇÏ´Ù. ±¹°¡ ÅëÇÕ ÀÎÁõ¸¶Å©ÀÎ KCÀÎÁõ¸¶Å©¸¦ ȹµæÇØ º¸´Ù ¾ÈÀüÇÏ°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â ÀåÁ¡µµ ÀÖ´Ù.
ÀÌ¿Í °ü·ÃÇØ °³¹ß»ç OTSÀÇ °ü°èÀÚ´Â “ÃÖ±Ù ³ôÀÌ 1~3m¿ë Deltabot-KÀÇ ´ëÇü »ê¾÷¿ë ¸ðµ¨À» Ãâ½ÃÇÒ ¿¹Á¤”À̶ó¸ç “À̹ø Deltabot-K ´ëÇü(»ê¾÷¿ë)À» ÅëÇØ ´ëÇü 3DÇÁ¸°ÆÃÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ¾÷ü¿¡°Ô ¸¹Àº µµ¿òÀÌ µÇ±æ ¹Ù¶õ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
±× ¿Ü¿¡µµ ¿ÀƼ¿¡½º¿¡¼ °³¹ßÇÑ DLP¹æ½ÄÀÇ SLA 3DÇÁ¸°ÅÍÀÎ Turtlebot-Kµµ ÁÖ¸ñÇÒ ¸¸ÇÏ´Ù. Full HD±Þ DLP°¡ žÀçµÈ Turtlebot-K´Â À̹ø 2¿ù ¸»¿¡ Ãâ½ÃµÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
±¹³» 3DÇÁ¸°ÅÍ Á¦Á¶/À¯Åë¾÷üÀÎ ¿ÀƼ¿¡½º´Â ¸¹Àº R&D¸¦ ÅëÇØ µ¨Å¸¹æ½ÄÀÇ FDM 3DÇÁ¸°Å͸¦ ±¹³» ÃÖÃÊ·Î »ó¿ëÈ¿¡ ¼º°øÇßÀ¸¸ç, ÀÌÈÄ SLA, DLP, SLS µîÀÇ ¿¬±¸ °³¹ß¿¡ ¸¹Àº ³ë·ÂÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ¿ÀƼ¿¡½º(OTS) ´Â 3DÇÁ¸°ÅÍ Á¦Á¶. À¯Åë»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó, 3DÃâ·Â ´ëÇà ¼ºñ½ºµµ ÇÔ²² ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù.
¶ÇÇÑ 3DÇÁ¸°ÅÍ¿¡ °ü½ÉÀÌ ÀÖ´Â »ç¶÷µé°ú â¾÷ÀÚ¸¦ ´ë»óÀ¸·Î ±³À° ¹× ¼¿ÇÁ Á¦ÀÛÀÌ °¡´ÉÇÑ DooLabÀ» °³¼³ÇØ 3DÇÁ¸°ÅÍ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó 3D½ºÄ³³Ê µî ´Ù¾çÇÑ 3D¿¡ ´ëÇÑ ¸ðµç ±³À°ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
ÇÑÆí ¿ÀƼ¿¡½º´Â À̹ø Deltabot-K¿Í Turtlebot-K Ãâ½Ã ¼Ò½Äµé°ú °ü·ÃÇØ À̺¥Æ®¸¦ ÁøÇàÇÑ´Ù. À§¸ÞÇÁ¿¡¼ Deltabot-K ÆÐÅ°Áö ±¸ÀÔ ½Ã ½ÃÁ¦Ç° Á¦ÀÛ 10% ÇÒÀÎ »óÇ°±ÇÀ» ÁõÁ¤ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, Turtlebot-K(DLP)¸¦ ±¸¸Å ½Ã¿¡´Â ¼±Âø¼øÀ¸·Î ÅÂºí¸´ PC¸¦ ÁõÁ¤ÇÑ´Ù. |