|
 |
|
¡ã [»çÁøÁ¦°ø = ´ë±¸½Ãû] |
[´ë±¸/¿ï»ê/ºÎ»ê=ÆÄ¿öÄÚ¸®¾Æµ¥Àϸ®] ±èÅÂÀÎ ±âÀÚ = ¼¼°èÀûÀÎ ·Îº¿±â¾÷ÀÎ KUKAÀÇ Çѱ¹Áö»ç ÄíÄ«·Îº¸Æ½½º ÄÚ¸®¾Æ°¡ 3¿ù 26ÀÏ 14½Ã °æºÏ´ëÇб³ ³» ITÀ¶ÇÕ»ê¾÷ºôµù¿¡¼ ‘ÄíÄ«ÄÚ¸®¾Æ Å×Å©¼¾ÅÍ’ °³¼Ò½ÄÀ» °®´Â´Ù.
KUKA´Â µ¶ÀÏ¿¡¼ ⸳ÇÑ ¼¼°èÀûÀÎ ÀÚµ¿È Àü¹®±â¾÷À¸·Î ¼ÒÇü ·Îº¿ºÎÅÍ ´ëÇü ·Îº¿±îÁö ´Ù¾çÇÑ Æ÷Æ®Æú¸®¿À¸¦ º¸À¯Çϰí ÀÖÀ¸¸ç, ƯÈ÷ 7Ãà Çù¾÷·Îº¿ÀÎ LBR iiwa*·Î ½ÃÀåÀ» ¼±µµÇϸç 4Â÷ »ê¾÷Çõ¸íÀÇ ÇÙ½ÉÀûÀÎ ¿ªÇÒÀ» Çϰí ÀÖ´Ù.
* LBR iiwa : ¼¼°èÃÖÃÊÀÇ 7Ãà ´Ù°üÀý Çù¾÷·Îº¿À¸·Î °í¼º´É Ãæµ¹°¨Áö ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ ³»ÀåµÇ¾î ¸ðµç Ãà¿¡¼ Ãæµ¹À» °¨ÁöÇØ º¸È£ À庮 ¾ø¾îµµ »ç¶÷°ú Çù¾÷ÀÌ °¡´ÉÇÑ ·Îº¿
KUKAÀÇ Çѱ¹Áö»çÀÎ ÄíÄ« ·Îº¸Æ½½º ÄÚ¸®¾Æ´Â 1998³â¿¡ ¹®À» ¿°í Çѱ¹·Îº¿ ½ÃÀå¿¡¼ °¡ÆÄ¸£°Ô ¼ºÀåÇϰí ÀÖÀ¸¸ç, ±âÁ¸ Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø¿¡ ÀÖ¾ú´ø ¿¬±¸¼Ò¸¦ °æºÏ´ëÇб³·Î È®Àå ÀÌÀüÇÏ¿© Å×Å©¼¾Å͸¦ °³¼ÒÇÔÀ¸·Î½á Àû±ØÀûÀÎ ¸¶ÄÉÆÃÀ» À̾ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
À̹ø¿¡ ¿ÀÇÂÇÏ´Â KUKA ÄÚ¸®¾Æ Å×Å©¼¾ÅÍ´Â ½ºÆý¿ëÁ¢ ·Îº¿, Ư¼ö½ºÆý¿ëÁ¢ ·Îº¿, ÇÁ·¹½º ¶óÀοë 7Ãà Çڵ鸵 ·Îº¿, Çù¾÷ ·Îº¿ µîÀÇ ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ ¾îÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» °³¹ß ¹× Å×½ºÆ® ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °÷À¸·Î ±¹³»¿Ü ±â¾÷µé¿¡°Ô °ü·Ã ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
ÄíÄ«ÄÚ¸®¾Æ Å×Å©¼¾ÅÍ ±èÀçÀ± ÀÌ»ç´Â “Å×Å©¼¾Å͸¦ ¿ÀÇÂÇÔÀ¸·Î½á ÄíÄ«ÀÇ ºê·£µå À̹ÌÁö Á¦°í¸¦ À̲ô´Â µ¿½Ã¿¡ ·Îº¿ ¼ö¿ä ±â¾÷¿¡ »õ·Î¿î °ø¹ýÀÇ ´Ù¾çÇÑ Å×½ºÆ®¸¦ Á¦°øÇÔÀ¸·Î½á »ý»ê¼º°ú ·Îº¿ÀÇ Á¢±Ù¼ºÀ» ³ôÀÏ °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÑ´Ù.”°í ¸»Çß´Ù
´ë±¸½Ã´Â 2010³â Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿øÀ» À¯Ä¡Çϰí, 2017³â 6¿ù ·Îº¿»ê¾÷ Ŭ·¯½ºÅÍ ±â¹Ý Á¶¼º»ç¾÷À» ¼º°øÀûÀ¸·Î ¿Ï·áÇÏ¿´À¸¸ç, ±Û·Î¹ú·Îº¿ ±â¾÷ÀÇ ÀÕµû¸¥ À¯Ä¡·Î ·Îº¿»ê¾÷ ¼±µµµµ½Ã·Î ÀÚ¸® ¸Å±èÇß´Ù.
±Û·Î¹ú ·Îº¿±â¾÷ÀÎ Çö´ë·Îº¸Æ½½º, ABB, ¾ß½ºÄ«¿ÍÀü±â, KUKA°¡ Áö¿ª¿¡¼ »ý»ê°øÀå°ú ±³À°¼¾ÅÍ, Å×Å©¼¾Å͸¦ °³¼ÒÇÔÀ¸·Î½á ¸í½Ç»óºÎÇÑ ´ëÇѹα¹ ·Îº¿»ê¾÷ Á߽ɵµ½Ã·Î ¿ì¶Ò ¼¹´Ù.
´ë±¸Áö¿ª ·Îº¿±â¾÷ ¼ö´Â 14³â(48°³), 16³â(138°³), 17³â(161°³)·Î Áõ°¡ÇÏ¿´À¸¸ç ¸ÅÃâ, °í¿ëµµ Àü±¹ 3À§·Î ºÎ»óÇÏ¿´´Ù.
´ë±¸½Ã´Â Áö³ 3¿ù 22ÀÏ¿¡´Â Çö´ë·Îº¸Æ½½º¿¡¼ ¹®ÀçÀÎ ´ëÅë·ÉÀ» ºñ·ÔÇÑ »ê¾÷Åë»óÀÚ¿øºÎ Àå°ü µîÀÌ Âü°¡ÇÑ °¡¿îµ¥ ‘·Îº¿»ê¾÷ À°¼ºÀü·« º¸°íȸ’¿¡¼ »ç¶÷°ú ·Îº¿ÀÌ °øÁ¸ÇÏ´Â ‘·Îº¿»ê¾÷ ¼±µµµµ½Ã ´ë±¸ Á¶¼º ¹æ¾ÈÀ» Á¦½ÃÇß´Ù.
Àü·« ºñÀüÀ¸·Î 1.Àΰ£ÀÇ °í¿ë, ¾ÈÀüÀ» À§ÇÑ ·Îº¿»ê¾÷ Çٽɿª·® °È, 2.»îÀÇ Áú Çâ»óÀ» À§ÇÑ ¼ºñ½º ·Îº¿ °³¹ß, 3. ·Îº¿±â¹Ý ½º¸¶Æ® Á¦Á¶Çõ½Å µîÀÇ 3´ë ÃßÁøÀü·«À» ¹ßÇ¥ÇÏ°í ±¹³»¿Ü ·Îº¿ ´ë±â¾÷°ú Áß¼Ò±â¾÷ÀÌ ÇÔ²² Çù·ÂÇÏ¿© °øÁ¸ÇÏ´Â ·Îº¿»ó»ýµµ½Ã, ±Ù·ÎÀÚ°¡ ·Îº¿À» Ȱ¿ëÇÏ¿© ¾ÈÀüÇϰí Áñ°Ì°Ô ÀÏÇÏ´Â ½º¸¶Æ® »ê¾÷µµ½Ã, Àΰ£°ú ·Îº¿ÀÌ Á¶ÈµÇ´Â ½Ã¹ÎÀÌ ÇູÇÑ µµ½Ã·Î ¸¸µç´Ù´Â û»çÁøÀ» Á¦½ÃÇÏ°í ·Îº¿»ê¾÷À» ¹Ì·¡ ÇÙ½É Àü·« »ê¾÷À¸·Î À°¼ºÇÑ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù.
´ë±¸½Ã È«¼®ÁØ °æÁ¦±¹ÀåÀº “Á¤ºÎ¿Í ´ë±¸½ÃÀÇ ·Îº¿»ê¾÷ À°¼ºÀü·« º¸°íȸ ¹ßÇ¥¿¡ ÁîÀ½Çؼ KUKA ·Îº¸Æ½½ºÀÇ Å×Å©¼¾ÅÍ È®ÀåÀÌÀü °³¼Ò·Î ´ë±¸, ¿µ³²±Ç ·Îº¿±â¾÷ÀÇ ÀçÁ÷ÀÚ ±³À°, ·Îº¿ ¾îÇø®ÄÉÀÌ¼Ç °³¹ß°ú Å×½ºÆ® ½ÇÁõÀÌ ÀÌ·ç¾îÁ® Áö¿ª Á¦Á¶°øÁ¤ÀÇ ·Îº¿ º¸±Þ ¹× È®»ê¿¡ Å©°Ô ±â¿©ÇÒ °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÑ´Ù.”°í ¸»Çß´Ù. |