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뛰어난 로봇에 걸맞은 뛰어난 제품과 솔루션을감속기 분야 최고의 경쟁력을 제공하다
권동호 기자  |  dongho2010@naver.com
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승인 2024.01.18  09:58:45
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▲ [사진 = 테크아트]

로봇산업은 상당히 복합적인 산업이다. ‘로봇’이라고 뭉뚱 그려지지만, 로봇의 몸통 자체를 의미하는 하드웨어 부분과 그러한 로봇을 구동시킬 수 있게 만드는 소프트웨어 부분으로 크게 나눌 수 있으며, 더욱더 세세하게 가면 로봇을 구성하는 부품 하나하나가 모두 그 부품과 장치만을 위한 전문성이 요구된다. 그런 만큼 로봇산업은 발전해 오며 단순히 ‘로봇산업’이라는 단순한 하나의 사업만을 발전시킨 것이 아니라, 그와 연관된 수많은 부품, 소프트웨어 관련 산업을 발전시켰다. 그와 동시에 점차 이러한 연관 산업에도 요구되는 능력이 점차 상승하고 있다. 이러한 요구에 맞추기 위해서는 홀로 노력하는 것만이 아니라, 좋은 제품을 소개해 줄 수 있는 파트너가 될 수 있는 업체가 필요하다고 할 수 있다.

 

   
▲ [사진 = 테크아트]

뛰어나고 경쟁력 있는 제품을 소개
감속기 분야 솔루션 제공

테크아트(대표 이재호)는 서보모터용 유성 감속기와 로봇 감속기를 최고의 품질과 최고의 가성비를 통해 최고의 솔루션을 제공하고 있는 기업이다. 이재호 대표는 “테크아트는 뛰어난 제품과 경쟁력 있는 제품으로 국내 업체들에게 경쟁력을 드리는 업체입니다”라고 소개했다.
그러한 테크아트가 소개하는 제품 중 핵심은 ZD-MOTOR의 제품으로 ZD-MOTOR는 세계 최고 수준의 장비로 감속기를 제조하는 기업이다. 국가수준의 첨단 기술 기업으로 9개의 국가 및 산업 표준의 초안을 주도 및 참여하여 유지 관리를 하는 것과 함께 95개 특허를 보유하고 있으며, 저장성 기업 R&D 센터를 소유하고 있다. 이를 통해 천 가지에 달하는 다양한 모터, 감속기, 컨트롤러 등 제품들을 개발하는 데 성공했으며, 현재 다양한 산업 로봇에 ZD-MOTOR의 제품이 사용되고 있다.
사람의 몸에 있는 관절은 100개를 넘으며 사람과 같은 일을 하도록 만들어지는 로봇은 점점 유연하고 정교해질수록 그 관절의 수가 증가한다. 이렇게 관절의 수가 증가할수록 필요한 것이 감속기다. 관절을 원하는 위치, 원하는 속도로 움직이기 위해서는 모터와 감속기 등을 통해 이동과 멈춤을 제어해야 하며, 이 점 때문에 모터와 감속기를 포함한 제어기기 등 로봇의 구동부가 로봇을 제조할 때 드는 비용의 대부분을 차지하게 된다. 이렇듯 로봇용 감속기 및 서보모터용 감속기는 AGV/AMR 등 물류 로봇뿐만 아니라 미래 첨단 산업에 적용되는 다양한 로봇들에 이용되는 필수적이며, 핵심적인 부품으로 테크아트는 이러한 부품들을 뛰어난 품질과 매력적인 가격 메리트를 제공하며, 소개하고 솔루션을 제공하고 있다.

 

   
▲ [사진 = 테크아트]

다양한 로봇과 작업환경에 사용 가능한 감속기 소개
정밀한 다관절용 감속기부터 공간 활용성 높은 AGV 용 감속기까지

현재 테크아트는 특정한 감속기만이 아니라 다양한 로봇과 작업 환경에 사용할 수 있는 감속기를 소개하고 있다.
이러한 감속기 중 하나인 싸이클로이드 로봇용 정말 감속기(BX)는 휴머노이드 및 다관절 로봇의 핵심부품 역할을 하는 감속기다. 사람의 몸은 100개가 넘는 관절을 통해 움직이며, 무언가를 손으로 잡는다, 또는 길을 걷는다, 같은 단순한 행동에도 수십 개의 관절들이 서로 정교하게 움직인다. 사람의 몸을 본뜬 휴머노이드 로봇이나 다관절을 사용해서 동작의 정교함을 살린 로봇들 또한 사람의 몸에 있는 관절 수만큼은 아니더라도 단번에 많은 관절을 움직이게 된다. 이 경우 어느 관절 중 하나에 오차가 생길 경우 전체 동작이 무너지게 되며, 특히 산업 현장에서는 그 단순한 오차가 큰 산업재해로 이어질 수도 있다. 싸이클로이드 로봇용 정밀 감속기는 이러한 휴머노이드 및 다관절 로봇을 위한 감속기로 정밀도 1분 미만의 높은 정밀도와 높은 강성을 보유하고 있다. 이러한 덕에 미래 로봇 산업의 핵심부품으로 손꼽히기도 하며, 휴머노이드 로봇 산업에서 강세를 보이고 있는 일본 제품이 높은 점유율을 갖고 있다. 이 밖에도 가벼운 중량과 함께 저소음에 특히 차별화된 하모닉 감속기(MINI RV) 또한 제공한다. 하모닉 감속기 또한 다관절 및 휴머노이드 로봇과 함께 협동 로봇의 핵심부품으로 정밀도 또한 1~2분 이내로 매우 정밀하게 로봇을 구동시킬 수 있다.
이 밖에도 AGV/AMR 용으로 제작된 휠 타입 감속기 또한 제공하며, 이 제품을 적용할 경우 공간 활용 성능이 뛰어난 동시에 작업 공수 또한 줄일 수 있다. 특히 AGV는 좁은 창고 통로 등을 지나가야 하는 만큼 가능한 콤팩트하게 만들어져야 하기에, 공간을 최대한 활용하는 것이 개발의 핵심이라고 할 수 있다. 테크아트가 제공하는 AGV 감속기는 이러한 공간 문제를 해결하는 데 도움을 주며, 이와 함께 제작 단가 또한 줄일 수 있는 효과를 볼 수 있다.

 

   
▲ [사진 = 테크아트]

고효율화 노리는 유성 감속기 제공
국내 로봇 산업 발전에 이바지해

감속기 중에서는 유성 감속기라는 분야도 있다. 입력축과 출력축이 동심으로 구성 가능한 감속기로, 일반 기어 감속기에 비하여 단위 체적당 동력 전달 비율이 높아 소형화에 유리하며, 각 기어가 담당하는 전달하중과 마찰 손실이 적어 고효율화를 노릴 수 있다는 장점이 있다.
테크아트는 이러한 유성 감속기 또한 다양한 제품을 소개 및 제공하고 있으며 그중 하나가 ZDE/ZDF(스퍼 기어 타입 유성 감속기)다. ZDE/ZDF는 가장 기본이 되는 스퍼기어 타입의 감속기이며 감속비는 1/3~1/512까지 가능하다. 이와 더불어 1단 기준 8분, 3단 기준 15분의 정밀도를 자랑하면서도 높은 효율과 2만 시간 정도의 긴 수명을 자랑한다. 이 감속기는 모든 서보모터에 적용 가능하며, 연결 부분은 적용 모터에 맞게 제작될 수 있다.
이 밖에도 헬리컬 기어 타입 유성 감속기인 AE/AF 또한 제공한다. 스퍼 기어 대비 소음이 적은 동시에 높은 내충격성과 높은 출력 토크를 가진 것이 특징으로, 정말도 또한 1단 기준 5분이며 감속비는 1/3~1/100이다. 이 또한 높은 효율과 2만 시간 정도의 긴 수명을 갖고 있으며, 모든 서보모터에 적용 가능하고 연결 부분은 적용 모터에 맞게 제작될 수 있다. 이 밖에도 감속기 적용 공간이 문제가 될 때 적용할 수 있는 직각형 스퍼기어 타입 감속기인 ZDWE/ZDWF 또한 제공하며, 이러한 감속기들은 모두 국내 AGV 업체에 제공되고 있다.
이렇듯 테크아트는 다양하고 성능이 좋은 감속기 등을 제공하며 국내 로봇 산업 발전에 이바지하고 있다. 

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